無人環(huán)衛(wèi)車(Unmanned Street Cleaning Vehicle)能夠自動完成環(huán)境清掃任務(wù)的智能化機械設(shè)備。它融合了機械、計算機視覺、傳感器等技術(shù)，通過自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與動作控制，能夠識別和清掃垃圾并進行分類處理，以提高城市環(huán)衛(wèi)的效率和質(zhì)量。主要包括以下幾個方面：
1.自主導(dǎo)航系統(tǒng)：通過搭載全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、激光雷達等傳感器，實時獲取自身位置信息，并利用地圖和路徑規(guī)劃算法確定清掃路線。它可以根據(jù)地圖和預(yù)設(shè)的任務(wù)區(qū)域，自主規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，具備避障和自主避讓的能力。
2.環(huán)境感知與識別系統(tǒng)：通過激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等多種傳感器，實時感知環(huán)境信息。其中，激光雷達可以獲取周圍障礙物的距離和形狀，攝像頭可以采集圖像信息。利用計算機視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，可以對垃圾、道路標志等進行識別和分類，從而對清掃目標進行準確定位和清掃判別。
3.動作控制系統(tǒng)：動作控制系統(tǒng)根據(jù)清掃任務(wù)的需要，控制清掃裝置的工作狀態(tài)。它可以根據(jù)傳感器的反饋調(diào)整刷子、吸塵器等工作的速度和力度，并對車輛的速度進行控制。此外，動作控制系統(tǒng)還可以實現(xiàn)自動傾倒垃圾箱、更換垃圾袋等功能，從而實現(xiàn)無人化的環(huán)衛(wèi)清掃。
4.數(shù)據(jù)處理和通信系統(tǒng)：無人環(huán)衛(wèi)車通過搭載計算機和通信設(shè)備，能夠進行數(shù)據(jù)處理和通信。它可以對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行處理和分析，實現(xiàn)環(huán)境感知和目標識別的功能。同時，也可以通過與調(diào)度中心或云端的通信，實現(xiàn)任務(wù)信息的交互和遠程控制。
無人環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用：
1.代替人工進行街道清潔工作，如拖地、掃地、清洗垃圾箱等，提高清潔效率。
2.定時定點的垃圾收集任務(wù)，將收集到的垃圾自動運輸?shù)揭蟮牡胤竭M行處理。
3.公園、廣場、停車場等公共區(qū)域的維護和清潔工作，保持環(huán)境整潔。
4.高速公路的草坪修剪、護欄清潔等工作，提高維護效率并確保交通安全。
5.室內(nèi)的清潔工作，如商場、機場、地鐵等公共場所的掃地、拖地等任務(wù)。
